ROSA周刊 |专访深圳二院蔡晓东: 详解世界首例ROSA辅助下缰核电刺激治疗苦闷症等手术

原标题:ROSA周刊 |专访深圳二院蔡晓东: 详解世界首例ROSA辅助下缰核电刺激治疗苦闷症等手术

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北科-ROSA神外周刊 第10期

神外前沿讯,近年来,机器人辅助DBS手术在众个功能神经外科周围取得卓异的成果,尤其是在功能神外异日比较炎门的疼痛、精神疾病等周围。

深圳市二医院于2018年12月引进安设深圳第一台、华南地区第2台ROSA机器人。一年半左右时间开展了100例功能性脑疾病机器人辅助手术,其中以机器人辅助DBS治疗行动窒碍疾病最众。

该院同时在精神疾病、三叉神经痛等方面做了诸众开拓性的做事,如世界第一例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性苦闷、华南首例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强制症、全国首例ROSA机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节微球囊强制手术等。

深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授外示,临床前的动物钻研表明外侧缰核在苦闷症中发挥主要作用,且临床钻研也发现 苦闷症患者的缰核活动变态,因此缰核行为DBS治疗难治性苦闷症的新兴靶点受到全世界的普及关注。但全世界周围内能够借鉴的成熟经验甚少。缰核的体积幼、周围血管复杂、精准植入难度高是难以临床行使的关键点之一。而在精度方面,机器人有隐晦上风,因此吾们采用ROSA辅助下的手术方案,避免了缰核穿刺路径中能够毁伤脑室与周围复杂血管体系的风险。

蔡晓东教授曾留学日本,师从世界立体定向功能神经外科主席大江千广教授,2004年回国不息从事功能神经外科周围有关做事,在功能神外的稀奇核团/稀奇环路的操纵和理解,以及治疗稀奇的功能神经外科疾病有着雄厚的经验。

近日,深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授批准《神外前沿》新媒体的访谈,并分享ROSA机器人辅助体系在精神疾病如难治性苦闷/强制症、三叉神经痛等案例。

以下是访谈的主要内容:

1、中心和机器人行使的情况

功能神经科是2015年12月20日成立的,中心有5名神经外科大夫,然后2名神经内科大夫,还有3名电心理大夫,13名护士构成的,一切35张床位,有15张视频脑电床位。

自科室成立以来,DBS手术最先呈逐年上升的趋势,也做了一些在华南地区甚至全国比较领先的首次手术技术,稀奇是从2018年12月份ROSA机器人来了以后,吾们用机器人做了100例的DBS行动窒碍类的疾病,还有一些三叉神经球囊强制的手术;活检和SEEG手术逆而做得较少。

尤其值得一挑的几个案例:2019年2月,吾们医院和康宁医院、清华大学共同完善世界首例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性苦闷症;2019年8月,华南第一例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强制症;2019年9月行动窒碍团队ROSA机器辅助下双侧Vim Vo脑深部电刺激术治疗特发性震颤等等。

这些ROSA机器人辅助DBS手术为例,平均精准在0.3mm,其入颅点和靶点术中调整快,在众靶点手术更容易,并且少物化角。

2、ROSA辅助电极精准植入—药物难治性苦闷(TRD)

苦闷患者的缰核活动变态,缰核在脑室左右的一个核团,很幼,不到三毫米。临床前动物钻研和临床钻研均证实电刺激缰核有抗苦闷的奏效,能够行为DBS治疗药物难治性苦闷的新兴靶点,是苦闷症的关键脑区之一。

吾们议定磁共振影像定位缰核,但是做过相通手术的行家极少,可借鉴文献原料寥寥无几。全世界在苦闷缰核核团上都异国许众经验,尤其是在人身上,吾们查了有关文献原料,在德国做了1例,但是详细怎么做?缰核几个电极放在那里,议定什么途径进去,过不过脑室呢?

以前吾们都是用头架来做DBS手术,刚刚设计益手术方案时,吾们手术机器人来了,并且机器人的安详性、精准性都比头架益,吾们设计益的方案都能够达成,而且影像处理也很时兴。

缰核穿刺路径要避免毁伤脑室与周围复杂血管体系,这请求立体定向装配可重复精度高,机器人有隐晦上风。

缰核体积幼,吾们术中把电极放在缰核的左右,能够刺激缰核的传入传入神经通路,异国把核团穿破,而且术后不悦目察,成果也很益。

苦闷不像帕金森病,帕金森病核团有固定的信号可供大夫判定,缰核的信号行家不清新。吾们只能从影像上定位缰核和做手术;从症状改善上,清新是缰核这个核团首作用了。术中,吾们也记录了缰核的信号,术后分析这信号的特性,吾们尚在钻研中。

病例1 难治性苦闷症

(本项现在为深圳市第二人民医院、深圳市康宁医院、清华大学三方配相符的临床钻研项现在)

病例简介

MFD,男,34岁,苦闷症21年;精神科保守治疗无效; 2019年2月14日批准DBS手术(双侧缰核);术后半年苦闷评分改善;患者在随访中。

苦闷患者的缰核血流量增补

动物钻研外明外侧缰核是苦闷症的关键脑区之一

缰核DBS治疗TRD假说和国际案例报道

缰核行为DBS治疗药物难治性苦闷的新兴靶点,体积幼,请求植入精度远远高于行动窒碍

缰核周边脑室及静脉带来手术风险

缰核穿刺路径要避免毁伤脑室与周围复杂血管体系,请求立体定向装配可重复精度高,机器人有隐晦上风

机器人术中验证探针精度优于传统框架术前验证

ROSA辅助定位入颅点、钻骨孔、推入DBS电极

术中CT复盘终局:无积气未发生脑漂移

术中CT复盘终局:电极遵命计划精准植入

3、机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强制症

强制症案例是选择内囊前肢和伏隔核双靶点,现在从一个通道进去,穿益一个靶点很不错了,同时要穿到两个靶点,准确度就更高了。

该案例在其他医院也做过双靶点刺激,但用框架做,异国那么实在。像吾们以前用头架做帕金森那样,未必会今天很准明天纷歧定准,吾们操纵机器人的实在度高,且更安详和可重复,只要把遵命机器人规程去做,美食特产做益计划,就能够达成益的终局。

以前,吾们团队每个手术吾都要亲自把关才坦然,由于有些谬误,怎样的速度进针,倘若要纠正,吾们望解剖定位,术中众次穿刺,倚赖电心理的调试来调整它的进针,末了植入电极。现在机器人辅助下,即使未必微电极异国信号,吾根据解剖定位实在定性,也能够完善手术,以是, 机器人体系不光带来晓畅剖上专门益的定位精度,同时也能够让电心理记录更足够,两大体系相互验证,定位相符度很高,手术会做更完善。

入颅点都是约定俗成的,吾们入颅点基本上在冠状缝的附近,中线旁开3公分左右,实际中每个案例纷歧样,吾们必要根据详细的案例来分析,穿刺核团最长径,避开血管。但这些能够议定机器人计划体系就能达成。

吾们中心有术中移动CT,吾们完善了上半片面电极植入以后,会在手术室再做术中的CT扫描,然后将这个数据输入机器人做作站进走融相符,检查电极植入的实时位置是否实在,是否会发生积气或脑漂移形象。

病例2 强制症

病例简介

CS,男,29岁,强制症10年;

外院批准DBS手术8月(靶点伏隔核和内囊前肢),术后3个月开机疗效苦闷情感改善清晰,强制症状改善不清晰。

2019年4月12日因右锁骨下刺激囊袋感染(金黄色葡萄球菌)批准DBS刺激器套件掏出术。

住院诊断:1.强制性窒碍;2.DBS刺激器掏出术后

手术名称:ROSA机器人辅助下双侧伏隔核及内囊前肢脑深部电极植入术

2019年8月21日再次植入电池手术中发现双侧电极电阻高。

上次手术电极位置

2019年8月29日再次批准DBS手术(伏隔核和内囊前肢)

4、机器人众栽行使和追求新的靶点

2019年01月18日,经皮穿刺三叉神经半月节微球囊强制术治疗三叉神经痛,也是机器人辅助精准穿刺,在全国第一个做的。

吾们是ROSA机器人全国三个训练中心之一,异日,吾们最先要开展机器人辅助下做癫痫的脑叶离断术,这个能够会是全国首例。

机器人辅助益处实在许众,由于机器人的精准,行家能够去追求新的靶点。

5、影响机器人辅助手术精度因素和体会

影响机器人辅助手术精度有许众因系,在手术流程中主要表现在以下几方面:①.MRI/CT扫描的影像质量,尽能够缩短的行动缩短假影;②.MRI/CT在计划体系中的图像融相符,尽量以AC-PC附近的解剖特征微调影像融相符;③.骨孔位置,如尽量让穿刺针进针点在骨孔中心。

预防术中脑脊液丢失及颅内积气,尽量使骨孔位于最高处,如采用单极电凝灼烧穿刺套管针破硬脑膜,再用湿明胶海绵封堵骨孔,穿刺套管针进针后需毫无阻力的进到控制位置;

置入电极的固定,行为需软软,避免电极深度的偏移,尤其在骨孔处的电极盘绕需预留肯定活动度,避免连接拉长导线时操作的牵拉带动颅内电极的移位。

机器人在DBS手术中的经验和体会:在安设5个骨性标记时避免穿破硬脑膜,造成颅内积气或硬膜外、硬膜下血肿;骨性标记点的竖立答避免在手术区及矢状窦区域;ROSA计划体系骨性注册点的矫正;以前额部左右两个骨性导向螺丝,竖立两个打靶针道来验证;患者体位、头部、机器人和手术床的连接固定很主要。

第1次注册、钻孔完以后,和二次注册存在误差,这个连接处的安详性能够有效缩短二次注册的误差,倘若各项关节连接担心详有松动,这些都会影响第二次注册的精度。

机器人的操纵缩短了以前的立体定向头架人造调节(X、Y、Z)坐标的误差;机器人对靶点的转折微调更众样更实在,如平走通道、单纯转折靶点通道、单纯转折入颅点通道等等,云云对吾们做DBS手术协助很大。

受访者简介

蔡晓东 主任医师,硕士钻研生导师,博士后导师,现深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任、添拿大麦吉尔大学蒙特利尔神经病学钻研所-深圳功能性脑疾病中心主任。留学日本师从世界立体定向功能神经外科主席大江千广教授,留学添拿大麦吉尔大学蒙特利尓神经病学钻研所。最先在深圳市体系开展立体定向功能神经外科做事。完善科研课题6项,配相符科题10余项,参添国际配相符科研课题一项。发外文章30余篇,参编专著一部。活着界著名医学期刊《柳叶刀》上发外文章两篇。

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